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삼각형과 레이R의 교점 p를 구하는 방법 예제: 레이 r은 원점 (0,0,0)으로부터 출발하고 ray의 방향벡터u는 (0,0,-1)이다. 삼각형 a1a2a3에 대해서 세 꼭지점은 다음과 같다면, a1 = (-1, -1, -1) a2 = (1, -1, -1) a3 = (0, 1, -1) 레이와 삼각형의 교차점을 찾기 위해 레이의 방향과 삼각형의 평면과의 교차점을 찾아야 한다. 삼각형의 평면 법선 벡터, 평면의 방정식 구하기 : 삼각형의 세 꼭지점을 이용하여 우선 삼각형을 포함하는 평면을 정의할 수 있다. 세 꼭지점을 이용하여 두개의 벡터를 만들고, 이렇게 구한 두 벡터의 외적은 평면의 법선 벡터가 된다. 평면 법선 벡터를 이용하여 평면의 방정식을 ax+by+cz+d =0 꼴로 구성해준다.​​ 평면과 레이의..

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https://swexpertacademy.com/main/learn/course/subjectDetail.do?courseId=AVuPDN86AAXw5UW6&subjectId=AWOVFCzaqeUDFAWg# SW Expert Academy SW 프로그래밍 역량 강화에 도움이 되는 다양한 학습 컨텐츠를 확인하세요! swexpertacademy.com 소요시간 : 30분 이상 어려웠던 점: 오답 테스트케이스 2개를 잡을 수 없어서 포기하려다가 기존에 배터리가 있는 정류장에서 다음 배터리 정류장까지 남은 step이 충분하면 바로 continue 했는데 다시 살펴보니 현재 step 소비하는 로직을 적용하지 않았던 것이 문제였으므로 rest_step -= 1 를 추가해서 통과 아쉬운 점: 케이스 별로 하드코딩을..

vertex input -> vertex processing -> primitive assembly -> rasterization -> 버텍스가 아닌 래스터로 전환. fragment processing( fragment = pixel + 색상, 깊이 ...) -> blend -> framebuffer (1) vertex input 사용자가 vertex input 을 준다 (2) vertex processiong 사용자의 버텍스 데이터를 가지고 좌표를 변환한다. (3) primitive assembly 기본도형화(점, 선분, 삼각형) (4) rasterization 래스터화, primitive 를 픽셀들의 집합으로 바꾼다. 픽셀의 집합이 됨 (5) fragment processing 픽셀들에 관련된 데이터..

출처: LearnOpenGL - Transformations LearnOpenGL - TransformationsTransformations Getting-started/Transformations We now know how to create objects, color them and/or give them a detailed appearance using textures, but they're still not that interesting since they're all static objects. We could try and make them move bylearnopengl.com번역: [Learn OpenGL 번역] 2-7. 시작하기 - 변환(Transformations) (tistory.c..

*컴퓨터 그래픽스 강의와 Learn Open GL Code를 참고하여 작성한 포스팅입니다. opengl graphics pipeline 순서 (1) Vertex shader : transform verices : 각각의 버텍스를 어떻게 transformation할 것인지. 각각 버텍스에 적용(모델링, 뷰잉, 프로젝션, 뷰포트 transformation 등 행렬을 곱해주는 연산을 Vertex shader 에서 수행) (2) shape assembly : form a primitive (3) geometry shader : emit vertices to form new primitives (4) pixelization : rasterization (5) colorization : fragment shader..

*컴퓨터 그래픽스 강의와 Learn Open GL Code를 참고하여 작성한 포스팅입니다. LearnOpenGL - Creating a window Creating a window Getting-started/Creating-a-window The first thing we need to do before we start creating stunning graphics is to create an OpenGL context and an application window to draw in. However, those operations are specific per operating system an learnopengl.com hello_window_clear.cpp 해당 코드는 별다르게 렌더링하는 것..

들어가며 안녕하세요! flyduckdev입니다. 오늘은 mongodb를 compass free 가격으로 다뤄보는 튜토리얼 과정을 블로그에 남기려고 합니다. 순서는 몽고 db 시작을 위한 세팅, compass 에서 몽고디비 명령어 다루기, 관계형디비와 몽고디비의 차이점 순서대로 작성됩니다. 편의상 '~ㄴ다'로 말을 줄이고 바로 포스팅 시작해보도록 하겠습니다. 파트1 몽고 DB 세팅 1. https://www.mongodb.com/ MongoDB: The Developer Data Platform Get your ideas to market faster with a developer data platform built on the leading modern database. MongoDB makes work..

1. SQL 모든 서버 프로그램은 SQL문을 실행시킬 수 있게끔, 제공 해준다. 사용자가 뷰에서 카테고리를 생성하겠다고 입력하고 생성버튼 누르면 필요한 데이터를 서버로 보내게 될 것이고, 서버에서는 클라이언트에서 전송한 데이터를 받아서 내부적으로는 아래서 배우게될 sql문을 실행해서 클라에서 던져준 값들을 매핑해서 테이블에 넣으면 데이터베이스에 등록된다. 따라서 모든 쿼리문은 nodeJs나 Java에서 쓸 수 있는 것이다. 정말 어려운 프로젝트(통계 시스템 구축 같은 경우는, 100~200줄 기본)에서는 데이터 하나 조회하는데 쿼리문을 천줄 짜야할 수도 있다! 특히 Select 쿼리문은 잘못 짜면 1분 만에 조회할 수 있는 것을 찾는데 몇십분이 걸릴 수도 있다. 그러나 사실 통계 시스템같은 것이 아닌 이..

1. Schemas 만들기 Schemas는 데이터베이스의 구분이다. 관련있는 시스템 테이블(엑셀의 표와 같은 역할)끼리 묶어놓은 단위이다. 자바나 노드에서 데이터베이스에 접근을 할 때, 스키마 별로 권한을 줄 수 있다. ex ) '어떤 자바프로그램(시스템)은 a라는 스키마에만 접근이 가능하다.' 스키마는 한 마디로 생각하면 데이터베이스를 시스템 별로 구분 짓는 것이라고 생각하면 된다. 그리고 스키마 별로 관련있는 테이블들을 관리할 수 있다. utf8로 설정 : 모든 언어를 다 담을 수 있음 utf8_general_ci 모두 apply 해주면 스키마가 생성된다. 2. 데이타베이스의 Table 어떤 테이블이 먼저 생성되어야 하는지 생각을 하고, 순차적으로 만들어야 한다. 가령, 제품 테이블을 만들기 전에 제..